机器人用精密行星摆线减速器 (GB/T 37718-2019) 国家标准《机器人用精密行星摆线减速器》由TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：上海纳博特斯克传动设备有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、江苏省减速机产品质量监督检验中心、江苏泰隆减速机股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司、中机生产力促进中心、南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州机械科学研究院有限公司、广东产品质量监督检验研究院、江苏济川创新传动机械研究院有限公司、国机智能科技有限公司、珠海格力电器股份有限公司。
起草人：宋杰 、陈兵奎 、丁军 、周世才 、蔡晓麟 、李朝阳 、周晓菊 、屠卫明 、陶桂宝 、杨刚 、刘红旗 、杜金华 、符远翔 、吴清锋 、徐磊琛 、唐娟 、王海霞 、陈健 、何君 、赵盛 、段尧 。
此标准规定了机器人用精密行星摆线减速器(以下称“减速器”)的术语和定义、原理图、产品分类、型号及安装尺寸、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
此标准适用于机器人用减速器。