机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 (GB/T 36491-2018) 国家标准《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件》由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为国家标准化管理委员会。
起草单位：江苏省减速机产品质量监督检验中心、郑州机械研究所、南京康尼机电股份有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生产力促进中心、郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司、广东产品质量监督检验研究院、工业和信息化部电子第五研究所、南京高速齿轮制造有限公司、南京工程学院、浙江双环传动机械股份有限公司、江苏济川创新传动机械研究院有限公司。
起草人：王志刚 、丁军 、史旭东 、唐娟 、张立勇 、陈兵奎 、刘红旗 、管洪杰 、张杰 、张敬彩 、陶桂宝 、吴清锋 、丁小健 、瞿虎春 、左健民 、张靖 、位云成 、周晓菊 、李朝阳 、石祥鹏 、王海霞 、徐磊琛 、陈健 、何君 。
此标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置（以下简称传动装置）的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。
此标准主要适用于机器人领域，也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域。