机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 (GB/T 35089-2018) 国家标准《机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为国家标准化管理委员会。
起草单位：江苏济川创新传动机械研究院有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、苏州绿的谐波传动科技有限公司、机械科学研究总院中机生产力促进中心、重庆大学机械传动国家重点实验室、陕西渭河工模具有限公司/国营第702厂、上海ABB工程有限公司、南通慧幸智能科技有限公司、秦川机床工具集团股份公司、国家不锈钢制品监督检验中心、成都斯瑞工具科技有限公司、上海交通大学机械与动力工程学院、南京高速齿轮箱制造有限公司、广东产品质量监督检验研究院、南京康尼机电股份有限公司、南京工程学院。
起草人：丁军 、左昱昱 、周晓菊 、李谦 、刘红旗 、张彥君 、张敬彩 、弓宇 、陈安源 、王绍忠 、陶桂宝 、赵言正 、张佳帆 、吴文 、吴清锋 、胡万良 、史翔 、史旭东 、张杰 、瞿虎春 、李朝阳 、唐娟 、王海霞 、徐磊琛 、何君 、陈健 。
此标准规定了机器人用精密齿轮传动装置台架试验的试验件、试验设备、安装调试、转矩效率试验、传动精度试验、寿命试验、弯曲刚度试验及其数据处理的基本要求。
此标准适用于一般工业环境下机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密齿轮传动装置的台架试验。