服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 (T/CIAPS 0021-2023) 团体名称为中国化学与物理电源行业协会
主要起草人：王之言、苟彦琦、宋岩斌、代云飞、朱明海、孟云、杨续来、王多勇、徐丝鹿、李跃飞、刘玉、姜新军、蒲祥松、李彦灼、吴际良、周舟、王菘如、高巧娟、郭峰、张明、殷振国、邓毛清
起草单位：天时力（天津）新能源科技有限责任公司、华富（江苏）锂电新技术有限公司、合肥学院、深圳市普渡科技有限公司、惠州亿纬锂能股份有限公司、深圳市比亚迪锂电池有限公司坑梓分公司、武汉中原长江科技发展有限公司、鹤壁市诺信电子有限公司、湖南格瑞普新能源有限公司
范围：本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。本标准适用于楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组(以下简称为电池和电池组)模组，模组容量范围（24V/48V,30Ah/50Ah/100Ah）。本标准中楼宇间服务机器人包括但不限于以下几类：医疗服务机器人、公共服务机器人、送餐机器人、大厅引导机器人、商业清扫机器人等。
内容简要 1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语和符号 5试验条件6一般电性能要求7电池（组）安全要求8电池接口要求9通信协议规范要求10一般电性能实验11电池（组）安全实验12电池…