机器人用谐波齿轮减速器 (GB/T 30819-2014) 国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》由TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：江苏省减速机产品质量监督检验中心、苏州绿的谐波传动科技有限公司、上海ABB工程有限公司、北京工商大学。
起草人：丁军 、桂跃峰 、左昱昱 、李谦等 。
此标准规定了机器人用谐波齿轮减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 此标准适用于机器人用谐波齿轮减速器(以下简称减速器)。