机器人用精密摆线针轮减速器 (GB/T 37165-2018) 国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》由TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：江苏哈工联合精密传动有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司、埃夫特智能装备股份有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生产力促进中心、东南大学机械工程学院、广东产品质量监督检验研究院、扬州大学。
起草人：王飞 、丁军 、于振中 、刘红旗 、邹风山 、周晓菊 、丁亮 、李鹭扬 、王健 、冯海生 、耿建伟 、唐忠华 、陶桂宝 、陈兵奎 、胡万良 、韩良 、吴清锋 、王海霞 、赵福臣 、张海滨 、陈浣 、唐娟 、徐磊琛 、边弘晔 、何君 、陈健 、孙小肖 、储昭琦 、王清忠 、邓云庆 、包尊萍 。
此标准规定了机器人用精密摆线针轮减速器（以下称“减速器”）的原理图、结构型式、命名规则、结构尺寸及性能参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
此标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器，也可适用于工况相同及相近的其他领域。