工业机器人能效评估导则 (GB/T 40575-2021) 国家标准《工业机器人能效评估导则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：重庆大学、中机生产力促进中心、重庆华数机器人有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州大学、江苏汇博机器人技术股份有限公司、南京熊猫电子装备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、福州广泰机械设备有限公司、国机智能技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司。
起草人：曹华军 、孙婷婷 、江沛 、杨海滨 、孙立宁 、瞿卫新 、杨品 、尹作重 、赵新波 、辛明哲 、陈国栋 、王振华 、陈彬 、高宏伟 、秦修功 、杜已超 、王富林 、李志海 、吴晓岚 、贾建民 、童上高 、何杏兴 、王呈栋 。
此标准规定了工业机器人能效评估术语和定义、能效评估流程、能效测试方法、能效评估指标、能效分析及评估报告的编写。
此标准适用于工业机器人本体能效评估，不包括末端执行器能效。
注：末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪、喷枪、切削主轴等。