大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 (GB/T 40574-2021) 国家标准《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省特种设备科学研究院、中国特种设备检测研究院、福建省特种设备检验研究院、华测检测认证集团股份有限公司、上海市特种设备监督检验技术研究院、沈阳特种设备检测研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广东省科学院智能制造研究所、沈阳智能机器人创新中心有限公司、青岛海尔工业智能研究院有限公司。
起草人：李斌 、钟海见 、胡斌 、曾钦达 、刘铜 、黄庆 、舒文华 、郭伟灿 、王聪 、原可义 、郑耿峰 、任克华 、韩郡业 、凌张伟 、尹作重 、李志海 、杜振军 、王挺 、张诚 、周雪峰 、王虹 、唐忠华 、刘刚 、张锋 、秦修功 、任涛林 、陈彬 。
此标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
此标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。
此标准不适用于飞行检测机器人系统。
此标准不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人。