工业机器人运行效率评价方法 (GB/T 40576-2021) 国家标准《工业机器人运行效率评价方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中机生产力促进中心、重庆大学、苏州苏相机器人智能装备有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、重庆华数机器人有限公司、苏州大学、常州铭赛机器人科技股份有限公司、南京熊猫电子装备有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、福州广泰机械设备有限公司、国机智能技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司。
起草人：曹华军 、孙婷婷 、江沛 、孙立宁 、瞿卫新 、尹作重 、杨品 、宁国松 、高宏伟 、辛明哲 、夏亮 、陈国栋 、陈彬 、秦修功 、任建勋 、李长峰 、王富林 、王振华 、李志海 、吴晓岚 、贾建民 、童上高 、陆小军 、王呈栋 。
此标准规定了工业机器人在制造环境中运行能耗测试及运行效率评价方法。
此标准适用于机器人使用者对工业机器人运行过程效率评价，以实现工业机器人运行过程中的能耗管控。