工业机器人云服务平台分类及参考体系结构 (GB/T 40212-2021) 国家标准《工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、清华大学深圳国际研究生院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北自所（北京）科技发展有限公司、北京航空航天大学、杭州电子科技大学、纽劢科技（上海）有限公司、博众精工科技股份有限公司、中国水利水电科学研究院、宁波中科莱恩机器人有限公司、青岛宝佳自动化设备有限公司、天能电池集团股份有限公司、中国科学院自动化研究所、浙江昊杨新能源科技有限公司、河南晶能电源有限公司。
起草人：尹作重 、邹风山 、陈传军 、刘继红 、陈彬 、孙立宁 、黄必清 、唐忠华 、张锋 、王佃鹏 、李江华 、江新兰 、黄双喜 、李秀 、邬惠峰 、徐健 、崔立业 、王振华 、陈国栋 、秦修功 、任建勋 、杜已超 、张光瑞 、刘承宝 、刘振杰 、宋文龙 、宋锐 、韩峰 、田庆山 。
此标准给出了工业机器人云服务平台的特征、分类及参考体系结构（物理接人层、通信层、基础层平台层和应用层）。
此标准适用于机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商，为其在搭建和使用工业机器人云服务平台过程中提供指导。