工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 (GB/T 39463-2020) 国家标准《工业机器人电气设备及系统 通用技术条件》由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：国家机床质量监督检验中心、固高科技（深圳）有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、广州数控设备有限公司、中国石油大学（北京）、中国质量认证中心、上海电气集团股份有限公司中央研究院、北京大豪科技股份有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、东莞市李群自动化技术有限公司、浙江三禾智能科技有限公司、广东南方职业学院、绍兴上虞诚信机电科技有限公司、浙江春晖智能控制股份有限公司。
起草人：黄祖广 、王金江 、刘越 、薛瑞娟 、李良军 、蒋峥 、张玉洁 、龚小云 、王江东 、陈忠 、胡晓 、范旺清 、于俊贤 、俞春华 、史夏明 、章丹 、陈志华 、龚自康 、曹观标 、梁柏松 。
此标准规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件及试验条件与检验规则。
此标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备及系统”)。工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照此标准。
注:此标准所指的工业机器人电气设备及系统，一般包括控制设备(控制装置/控制器)、驱动装置(驱动器/驱动单元与伺服电机)、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。