工业机器人控制单元的信息安全通用要求 (GB/T 39404-2020) 国家标准《工业机器人控制单元的信息安全通用要求》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国电子技术标准化研究院、沈阳建筑大学、中国电子学会、珠海格力电器股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、沈阳通用机器人技术股份有限公司、伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、长春禹衡光学有限公司、博众精工科技股份有限公司、电力规划总院有限公司、中国科学院信息工程研究所、中国航空综合技术研究所、浙江明泉工业装备科技有限公司、成都飞机工业（集团）有限责任公司、华中科技大学、北京和利时智能技术有限公司、中国软件测评中心、北京神州绿盟信息安全科技股份有限公司、北京网御星云信息技术有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院、珠海格力智能装备有限公司、华南智能机器人创新研究院。
起草人：尚文利 、刘贤达 、赵剑明 、韩忠华 、林硕 、尹隆 、陈春雨 、王玉敏 、范科峰 、余文科 、钟明生 、何国田 、邹风山 、李丹 、王圆星 、韩刚 、尹作重 、褚旭升 、孟健 、张晋宾 、石志强 、吴灿辉 、茅立安 、雷沛 、周纯杰 、朱毅明 、周峰 、王晓鹏 、于文凤 、钟声 、文辉 、曹永军 、郭海冰 、詹永根 、秦修功 、王虹 。
此标准规定了工业机器人控制单元的信息安全通用要求，以及CU与其他设备（包括示教器、主控、编码器）之间互联的信息安全通用要求。
此标准适用于工业机器人的设计、生产、集成以及评估等。