机床工业机器人数控系统 编程语言 (GB/T 39134-2020) 国家标准《机床工业机器人数控系统 编程语言》由TC367（全国机床数控系统标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、重庆大学、华中科技大学、武汉华中数控股份有限公司、东莞理工学院。
起草人：尹玲 、周星 、陈思敏 、黄键 、高萌 、宁国松 、杨林 、欧道江 、杨海滨 、李国龙 、张航军 、金健 、陈吉红 。
此标准规定了机床工业机器人数控系统的编程语言，以及编程语言中的指令类型、功能和用法。
此标准适用于机床工业机器人数控系统。其他用途的机器人控制系统可参照此标准。