工业机器人云服务平台数据交换 (GB/T 39401-2020) 国家标准《工业机器人云服务平台数据交换》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、博众精工科技股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、中国水利水电科学研究院、北京航空航天大学、佛山华数机器人有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司、杭州电子科技大学、杭州海康机器人技术有限公司、北京理工大学、苏州东控自动化科技有限公司、北京易能立方科技有限公司、江苏汇博机器人技术有限公司、华南智能机器人创新研究院、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）。
起草人：尹作重 、邹风山 、黄金成 、黄永衡 、庞泰 、陈煜 、刘继红 、黎晓东 、陈彬 、赵超 、任建勋 、秦修功 、唐忠华 、周星 、童上高 、邬惠峰 、陈佰平 、许路 、马宏宾 、王伟栋 、王健 、阳如坤 、孟健 、孙立宁 、王振华 、陈国栋 、刘奕华 、万彬彬 。
此标准规定了工业机器人与工业机器人云服务平台数据交换过程中数据集成模型、数据分类、数据描述规范及模型。
此标准适用于在运行生命周期内工业机器人与云服务平台之间信息资源交换体系的规划、设计、建设和实施。