面向人机协作的工业机器人设计规范 (GB/T 39402-2020) 国家标准《面向人机协作的工业机器人设计规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、安徽配天机器人技术有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、武汉科技大学、上海沃迪智能装备股份有限公司、广东省智能制造研究所、清华大学、莱茵技术（上海）有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司。
起草人：魏洪兴 、宋仲康 、赵永利 、崔元洋 、邵振洲 、杨书评 、谈金东 、朱志昆 、刘刚 、王钰 、刘颖 、李煜 、王泽涵 、张俊丰 、赵晓飞 、闵华松 、童上高 、周雪峰 、肖曦 、肖玲 、黄永衡 。
此标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
此标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。