工业机器人控制系统性能评估与测试 (GB/T 39360-2020) 国家标准《工业机器人控制系统性能评估与测试》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：上海电器科学研究院、固高科技（深圳）有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院、上海添唯认证技术有限公司、上海新时达机器人有限公司、北京航空航天大学、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、中国电子科技集团公司第三十二研究所、上海电器设备检测所有限公司、上海机器人产业技术研究院。
起草人：王爱国 、刘越 、王泽涵 、于振中 、曾钰 、刘健 、李建祥 、张锐 、钟声 、郑海峰 、李大新 、刘斌 、李良军 、吴振宇 、朱晓鹏 、沈文婷 、郑军奇 、刘继志 、郑凯宇 、陈灏 。
此标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。
此标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
注：此标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域，因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。
一些属性可能有理想值范围，这些值取决于如人类认知因素的一般因素，而不是特定用户需要。