数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 (GB/T 39561.5-2020) 国家标准《数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典》由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：国家机床质量监督检验中心、广州数控设备有限公司、沈阳高精数控智能技术股份有限公司、固高科技（深圳）有限公司、琦星智能科技股份有限公司、重庆大学、东莞市名菱工业自动化科技有限公司、北京大豪科技股份有限公司、深圳市赛诺梵科技有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、中国质量认证中心、浙江凯达机床股份有限公司、江门市智能装备制造研究院有限公司、五邑大学。
起草人：黄祖广 、唐建锐 、薛瑞娟 、温尔文 、蒋峥 、陈剑飞 、于皓宇 、刘宗礼 、吴文俊 、鄢萍 、王漫江 、茹水强 、梁进贤 、余娴 、王江东 、何宇军 、冯旭初 、王宏民 。
本部分规定了数控装备与数控装备之间、数控装备与生产线集成系统之间以及数控装备与上层管理系统之间互联互通的工业机器人对象字典。
本部分适用于面向智能制造的工业机器人(简称“机器人”)与数控装备间的通信互联、信息互通及互操作。