工业机器人模块化设计规范 (GB/T 33262-2016) 国家标准《工业机器人模块化设计规范》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化所、中机生产力促进中心。
起草人:徐方 、邹风山 、李邦宇 、宋吉来 、魏洪兴 、杨书评 、王海丹 、刘颖 。
此标准规定了工业机器人(以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。此标准适用于工业机器人(包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。