机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成 (GB 11291.2-2013) 国家标准《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成》由339(工业和信息化部)归口上报及执行,主管部门为工业和信息化部。
起草单位:北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
起草人:杨书评 、赖维德 、王海丹 、高雪芹 、王思斯 、邹凤山 。
GB 11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB 11291.1中定义。集成包括以下方面:
a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废;
b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料;
c) 工业机器人系统或单元的部件设备。
本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况,并提出了消除和充分降低与这些危险相关 的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险,但是本部分不予考虑。本部分也规定 了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险 (如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾)。其他标准适用于这些加工过程中的危险。