工业机器人 用户编程指令 (GB/T 29824-2013) 国家标准《工业机器人 用户编程指令》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。
起草人：张铁 、张爱民 、魏洪兴 、张苹 、邹风山 、王硕 、陈友东等 。
此标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。此标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。