工业机器人 安全实施规范 (GB/T 20867-2007) 国家标准《工业机器人 安全实施规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化所机器人中心。
起草人：胡景谬 、郝淑芬 、聂尔来 、许 。
此标准规定了工业机器人安全标准的实施步骤和细则，从而增加了GB 11291标准的可操作性，便于广大生产厂商、销售商和用户的设计、安装、调试、操作和维护等相关人员全面准确地使用和实施机器人安全标准。此标准适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、生产、销售、管理和使用。