工业机器人 坐标系和运动命名原则 (GB/T 16977-2005) 国家标准《工业机器人 坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。已被标准 GB/T 16977-2019（全部代替）
此标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。此标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。在不发生混淆的情况下，可以用除在此标准中规定外的命名原则或下标。