工业机器人 编程和操作图形用户接口 (GB/T 19399-2003) 国家标准《工业机器人 编程和操作图形用户接口》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所。
此标准规定了机器人编程和操作用的图形用户接口（GUI-R）的结构和元素。图3给出了GUI-R与机器人系统、编程和仿真系统以及程序编辑器之间的关系。图形编程系统的重要性在于它既能够在一台分离的编程工作站上离线运行，又可以连接到一个机器人系统上在线工作。对于离线系统，同类的图形用户接口也可与现有的机器人和现有的文本语言结合使用。所生成的代码可以存储在磁盘或其他介质上以备下载到机器人系统，或直接下载，如：通过串行通信口。一个在线系统可以通过高速串行通信线路连到机器人系统，或完全地集成到机器人控制系统中。此标准的内容主要适用于GUI-R的编程，不包含机器人程序本身及其表述方法。GUI-R用于操作方面的内容将在此标准的后续版本中涉及。