GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示

工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 (GB/T 17887-1999) 国家标准《工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

起草单位：北京机械工业自动化研究所。

此标准确定了在制造环境中应用的工业机器人末端执行器自动更换系统的术语。此标准的术语由符号、单位、定义和说明来表示。此标准在附录A（提示的附录）中给出了末端执行器自动更换系统的特性表示格式。