工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 (GB/Z 19397-2003) 国家标准《工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所。
本指导性技术文件提供了如何应用现有的电磁兼容性（EMC）标准去测试电磁骚扰对工业机器人性能影响的指南。现有的EMC标准没有具体提出机器人的测试方法，此标准旨在为正常工作环境和应用中的机器人定义一个适当的测试程序，并对测试结果的评价提供指导。另外，此标准有助于对受到电磁骚扰影响的工业机器人的安全性进行评价。