GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范

工业机器人 性能试验实施规范 (GB/T 20868-2007) 国家标准《工业机器人 性能试验实施规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

起草单位：北京机械工业自动化研究所北京理工大学。

起草人：陆际联 、胡景谬 、郝淑芬 、聂尔来 、许 。

此标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。