工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 (GB/T 14468.2-2006) 国家标准《工业机器人 机械接口 第2部分：轴类》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所。
起草人：胡景谬 、郝淑芬等 。
GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志、目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。本部分并未规定负载范围有关的内容。在本部分中规定的机械接口亦适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义中，例如取放式或主从式单元。