工业机器人平均无故障工作时间计算方法 (GB/T 42982-2023) 国家标准《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：河北工业大学、重庆德新机器人检测中心有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、常州铭赛机器人科技股份有限公司、湖南大学、南京埃斯顿机器人工程有限公司、天津新松机器人自动化有限公司、青岛明思为科技有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、电子科技大学、湖南工程学院、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、中国科学院合肥物质科学研究院、安徽工程大学、上海机器人产业技术研究院有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆智能机器人研究院、天津旗领机电科技有限公司。
起草人：韩旭 、王嘉 、张露予 、段书用 、赵赢 、陶友瑞 、吕健 、涂志健 、姜潮 、吴锦辉 、李长峰 、左明健 、石金博 、王金涛 、张冶 、黄洪钟 、刘宇 、杨海滨 、杨书评 、李梦玮 、黄慧洁 、刘永明 、陈国强 、李彦锋 、米金华 、吕振玉 、高理富 、孙添飞 、黄鹏 、钱华明 。
此标准规定了计算工业机器人平均无故障工作时间的抽样方法、测试条件、故障判定方法和测试报告，描述了试验场和现场的测试方法。
此标准适用于工业机器人产品在进行可靠性验证、测定、评定时的平均无故障工作时间计算。