工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 (GB/T 42983.2-2023) 国家标准《工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
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此标准规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。
此标准适用于工业机器人的故障诊断。