工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 (GB/T 42983.4-2023) 国家标准《工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、天津大学、西安交通大学、华中科技大学、佛山智能装备技术研究院、上海交通大学、佛山华数机器人有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、北京化工大学、北京工业大学、中国五洲工程设计集团有限公司、芜湖瑞思机器人有限公司、天津市泰森数控科技有限公司、广州智能装备研究院有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、吉林大学、昆明理工大学、广州数控设备有限公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、浙江钱江机器人有限公司、佛山隆深机器人有限公司、清华大学、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、杭州亿恒科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、东莞市李群自动化技术有限公司、三菱电机自动化（中国）有限公司、北京航空航天大学、珠海格力电器股份有限公司、广州明珞装备股份有限公司。
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此标准规定了工业机器人预测性维护的流程、预测性维护对象的确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。
此标准适用于工业机器人的预测性维护。