机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 (GB/Z 43065.1-2023) 国家标准《机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、遨博（北京）智能科技股份有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、河北工业大学、杭州申昊科技股份有限公司、湖南沁峰机器人有限公司、北京航空航天大学。
起草人：杨书评 、邹莹 、宋仲康 、李立言 、王嘉 、朱志昆 、吴海腾 、陶友瑞 、陈静 、郭玉光 、陶永 。
此标准提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容：末端执行器的制造、设计和集成；必要的使用信息。
此标准提供了有关机器人系统集成的附加安全指南，如GB 11291.2-2013中所述。