自动导引车 通用技术条件 (GB/T 20721-2022) 国家标准《自动导引车 通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：杭州海康机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江大学、通标标准技术服务（上海）有限公司、杭州迦智科技有限公司、云南昆船智能装备有限公司、华域视觉科技（上海）有限公司、广州市西克传感器有限公司、东杰智能科技集团股份有限公司。
起草人：贾永华 、张雷 、吴永海 、白寒 、杨书评 、熊蓉 、高峰 、谢巍 、高华 、韩志雄 、刘颖 、孙逸超 、董海英 、韩德昱 、朱宏来 、高磊 、顾演浩 、张驰 。
此标准规定了自动导引车的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。
此标准适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的自动导引车的设计、制造、检验等。