自动导引车（AGV）设计通则 (GB/T 30029-2013) 国家标准《自动导引车（AGV）设计通则》由TC499（全国物流仓储设备标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。已被标准 GB/T 30029-2023（全部代替）
起草单位：昆明船舶设备集团有限公司、北京起重运输机械设计研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
起草人：赵立 、陆大明 、高峰 、朱成生 、陈涤新 、俞沛齐 。
此标准规定了自动导引车(AGV)的组成及分类、使用条件、设计要求等。 此标准适用于自动导引车(AGV)的产品开发、设计以及生产制造。