GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件

自动导引车 通用技术条件 (GB/T 20721-2006) 国家标准《自动导引车 通用技术条件》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。已被标准 GB/T 20721-2022（全部代替）

起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

起草人：卞瑰石 、张雷 、汪洵 、杨书评 。

此标准规定了自动引导车的基本参数,技术要求,试验方法,检验规则,标志,使用说明书,包装,运输和贮存。此标准适用于自动引导车(AGV)。