工业机器人的通用驱动模块接口 (GB/T 38560-2020) 国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、深圳吉阳智能科技有限公司、常州易尔泰智能传动技术有限公司、苏州中德睿博智能科技有限公司、博众精工科技股份有限公司、清华大学、清能德创电气技术（北京）有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、长春禹衡光学有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司。
起草人：邵振洲 、魏洪兴 、胡磊 、李永东 、娄威 、李煜 、杨书评 、朱宏伟 、关永 、谈金东 、施智平 、王瑞 、邹翼波 、王健 、曹俊 、肖曦 、张俊丰 、王泽涵 、杨尚 、黄永衡 。
此标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。
此标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。