工业机器人力控制技术规范 (GB/T 38559-2020) 国家标准《工业机器人力控制技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司。
起草人：徐方 、邹风山 、边桂彬 、李志海 、尹作重 、王海鹏 、宋全军 、孙连伟 、童上高 、张俊丰 、宋吉来 、唐忠华 、刘世昌 、梁亮 、赵彬 。
此标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力／力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。
此标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。