服务机器人 机械安全评估与测试方法 (GB/T 39785-2021) 国家标准《服务机器人 机械安全评估与测试方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：上海电器科学研究院、北京云迹科技有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、上海智蕙林医疗科技有限公司、弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、创泽智能机器人集团股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、上海电器科学研究所（集团）有限公司、海尔（上海）家电研发中心有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、上海工程技术大学、江苏奇捷机器人科技智能有限公司、上海添唯认证技术有限公司、宝时得科技（中国）有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、盈峰环境科技集团股份有限公司。
起草人：朱晓鹏 、黄慧洁 、高倩 、沈睿 、周唯 、支涛 、蒋化冰 、陈兆先 、李通 、李庆民 、袁杰 、王爱国 、郑杰昌 、刘雪楠 、杨军 、刘健 、刘云柱 、郑海峰 、于随然 、孙威威 、刘洋 、杭鲁滨 、邢琳 、丁玉才 、陈文皓 、杨长春 、昌亚雄 、张斌 。
此标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
此标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用此标准。
注:在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于此标准。