机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 (GB/T 38834.1-2020) 国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人股份有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学。
起草人：杨书评 、邹莹 、黎晓东 、何国田 、罗雪刚 、李煜 、王野 、杜超 、杜志江 、闫维新 、刘颖 、周唯 、王松 。
GB/T38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。