服务机器人性能测试方法 (GB/T 38124-2019) 国家标准《服务机器人性能测试方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、科大讯飞股份有限公司、深圳市优必选科技有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、东北大学、华测检测认证集团股份有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院。
起草人：徐方 、邹风山 、孙立宁 、瞿卫新 、李志海 、许玮 、马万钟 、袁杰 、刘雪楠 、姜杨 、刘攀超 、黄小中 、何国田 、程炎 、欧勇盛 、唐忠华 、王恒之 、宋吉来 、刘晓帆 、刘世昌 、张锋 、曹际娜 、王吉祥 、黄庆 、林远长 、牟昱 。
此标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的测试方法。
此标准适用但不限于轮式、腿式、履带式服务机器人。
注：关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中，将在后续版本中更新。