服务机器人模块化设计总则 (GB/T 33261-2016) 国家标准《服务机器人模块化设计总则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京航空航天大学、上海大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
起草人：雷静桃 、魏洪兴 、杨书评 、邹莹 、徐方 、高雪芹 。
此标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。 此标准适用于服务机器人研发、制造和集成。