工业机器人与生产环境通信架构 (GB/T 38872-2020) 国家标准《工业机器人与生产环境通信架构》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司、博众精工科技股份有限公司、中国检验认证集团湖北有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、重庆邮电大学、广州数控设备有限公司、诺伯特智能装备（山东）有限公司。
起草人：郭栋 、曾德标 、曹俊 、尹作重 、闫新华 、郜秀春 、李晓明 、李本旺 、童上高 、李国振 、俞春华 、陈诗雨 、张毅 、刘想德 、王汉翼 、刘颖 、任建勋 、陈彬 、杜已超 、侯春敏 。
此标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。
此标准适用于工业机器人的研发和应用集成。