工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 (GB/T 37414.2-2020) 国家标准《工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件》由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：国家机床质量监督检验中心、北京航空航天大学、固高科技（深圳）有限公司、西安微电机研究所、琦星智能科技股份有限公司、广州数控设备有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、北京大豪科技股份有限公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、山东建筑大学、浙江明泉工业装备科技有限公司、广东南方职业学院。
起草人：薛瑞娟 、黄祖广 、陶飞 、蒋峥 、姬帅 、张玉洁 、刘刚 、张亮 、吴文俊 、张军 、李良军 、张俊丰 、茹水强 、王政 、黄立明 、龚自康 。
GB/T 37414的本部分规定了工业机器人电气设备及系统中交流伺服驱动装置(简称伺服装置)的技术要求以及检验(试验)方法，包括环境适应性、功能与电气性能、制造质量、基本安全与电磁兼容性、寿命、随行文件、试验条件与检验规则及质量保证期与用户服务。
本部分适用于工业机器人用交流伺服驱动装置．其他类似用途的交流伺服驱动装置可参照本部分。