机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 (GB/T 5226.7-2020) 国家标准《机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件》由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：国家机床质量监督检验中心、固高科技（深圳）有限公司、广州数控设备有限公司、琦星智能科技股份有限公司、上海电气集团股份有限公司中央研究院、济宁科力光电产业有限责任公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、中国石油大学（北京）、浙江明泉工业装备科技有限公司、江门市固创科技有限公司、浙江新益智能驱动科技有限公司、浙江思纳克热流道科技有限公司、浙江宏恩智能装备技术有限公司。
起草人：黄祖广 、薛瑞娟 、蒋峥 、龚小云 、王金江 、温尔文 、吴文俊 、陈忠 、于俊贤 、王政 、金维新 、茅立安 、李小虎 、缪炳南 、倪柏钢 。
GB/T 5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求，包括一般要求、引入电源线端接法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。
本部分适用于工业机器人(包括T业机器人系统/单元)的电气、电子和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备/系统”)的设计。
本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件，其标称电压不超过AC1000V或DC1500V，额定频率不超过200Hz。
注1:本部分是对GB/T 5226.1-2019的补充和具体化。
注2:本部分所指的工业机器人电气设备厂系统包括电柜、控制装x、驱动伺服乾置(驱动器l驱动单元、电动机及传感器等)、示教盒及通信接口等。