机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 (GB/T 16977-2019) 国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司。
起草人：杨书评 、杨秋影 、李立言 、李煜 、王野 、杜超 、罗雪刚 、闫维新 、何国田 、周唯 、刘颖 、王松 。
此标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
此标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。