机器人与机器人装备 协作机器人 (GB/T 36008-2018) 国家标准《机器人与机器人装备 协作机器人》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位:北京机械工业自动化研究所、北京傲博机器人有限公司、北京航空航天大学、北京联合大学、立宏安全设备工程(上海)有限公司、首都师范大学。
起草人:杨书评 、邹莹 、魏洪兴 、李煜 、王海丹 、李立言 、杨秋影 、邵振洲 、刘颖 、施智平 。
此标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求,并为ISO10218-1:2011和GB11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。
此标准适用于ISO10218-1:2011和GB11291.2-2013所述工业机器人,而不适用于非工业机器人,尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。
注:此标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。