自抗扰控制技术(pdf 页) 对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础 上,通过增加一个跟踪微分器 …
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自抗扰控制技术(pdf 页) 对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础 上,通过增加一个跟踪微分器 …
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