自抗扰控制技术（ActiveDisturbanceRejectionControl，ADRC）是由中国控制理论专家韩京清教授提出的一种先进控制方法。该技术通过实时估计和补偿系统中的内外扰动，显著提升了控制系统的鲁棒性和动态性能。韩京清教授在20世纪90年代提出了ADRC的核心思想，其核心在于将系统的不确定性和外部扰动视为“总扰动”，并通过扩张状态观测器（ESO）进行实时估计和补偿。这种方法减少了对精确数学模型的依赖，适用于复杂、非线性和时变的系统。自抗扰控制技术在工业控制、航空航天、机器人、电力电子等领域得到了广泛应用，因其结构简单、适应性强、抗干扰能力突出而受到国内外学者的高度关注。韩京清教授的工作为现代控制理论的发展做出了重要贡献，推动了控制工程实践的进步。
