码垛机器人技术要求与验收规范 (T/CIE 001-2015) 团体名称为中国电子学会
主要起草人:张玉洁,游玮,余文科,白相林,胡晓,江文明,邹风山,邵国安,王杰高,宋飞,曲艳丽,高健。
起草单位:安徽埃夫特智能装备有限公司,中国电子学会,哈工大机器人集团,沈阳新松机器人自动化股份有限公司,南京埃斯顿机器人工程有限公司,中国科学院沈阳自动化研究所,中国电子技术标准化研究院。
范围:本标准适用于数字控制与伺服驱动的关节型码垛机器人(简称机器人或产品)。其他型式的码垛机器人可参照本标准。
内容简要 本标准规定了码垛机器人基本技术要求、验收检验(试验)方法及评定的规范。