码垛机器人通用技术条件 (GB/T 34038-2017) 国家标准《码垛机器人通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：常州先进制造技术研究所、常州市生产力促进中心、江苏牧羊控股有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、哈尔滨博实自动化股份有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、北京航空航天大学、北京赛佰特科技有限公司、江苏中科机器人科技有限公司、中国电子学会。
起草人：赵江海 、叶晓东 、赵贤相 、陈昕 、杨二霞 、左恩海 、周文明 、谭建勋 、徐忠华 、童上高 、杨书评 、陈友东 、王伟 、刘国良 、时张杰 、余文科 。
此标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。
此标准适用于各种规格的码垛机器人。