机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 (GB/T 20867.1-2024) 国家标准《机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
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该标准规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。 该标准适用于工业机器人（以下简称“机器人”）的设计、生产、销售、管理和使用。